在不同的傳動(dòng)方式中，伺服電機(jī)搭配減速機(jī)的組合應(yīng)用廣泛，這類組合適用食品、包裝、機(jī)床等行業(yè)。具有高精度、低噪音、高剛性等特點(diǎn)。在實(shí)際的行業(yè)應(yīng)用中，應(yīng)該怎么去根據(jù)伺服電機(jī)來(lái)搭配減速機(jī)，選擇的過(guò)程需要注意哪些問題？

其實(shí)對(duì)于減速機(jī)的選擇這一問題而言，最重要的是一些相關(guān)的參數(shù)計(jì)算。這主要包括以下幾點(diǎn)：

① 減速機(jī)的輸出扭矩計(jì)算。減速機(jī)的輸出扭矩是我們對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算所得出的需求扭矩，我們選擇減速機(jī)的目的就在于讓電機(jī)額定扭矩最小化，同時(shí)與減速機(jī)配合使用得到一個(gè)較大的扭矩輸出。

當(dāng)我們確認(rèn)機(jī)構(gòu)需要的扭矩后，應(yīng)該與我們選定的伺服電機(jī)的扭矩進(jìn)行對(duì)比，這兩個(gè)扭矩的比值就是需要選擇的減速機(jī)的速比。當(dāng)然，我們通常會(huì)讓機(jī)構(gòu)的最終扭矩有一定的余量，所以速比要選的稍微大一點(diǎn)。這個(gè)過(guò)程中，有兩個(gè)參數(shù)也是非常重要，也就是我們需要計(jì)算出最終扭矩和伺服電機(jī)的額定扭矩。只有知道了這兩個(gè)參數(shù)，我們才能進(jìn)行關(guān)于減速機(jī)速比的最優(yōu)選擇。

② 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大速度的計(jì)算。對(duì)于機(jī)構(gòu)的最大速度，一定是需要自行確認(rèn)的，同樣是因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)涉及到減速機(jī)的速比選擇，當(dāng)我們?cè)谶x擇速比的時(shí)候，并不是說(shuō)能夠無(wú)限的增大速比的。因?yàn)樵谒俦仍龃蟮那闆r下，雖然扭矩會(huì)增大，但輸出轉(zhuǎn)速也會(huì)同時(shí)降低，這在總體上會(huì)導(dǎo)致整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。

所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間，我們需要去找一個(gè)平衡點(diǎn)。整體的方向是我們應(yīng)當(dāng)在在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度的前提下，盡量增加減速比來(lái)提升傳動(dòng)扭矩，這才是合理的選擇。

以上就是關(guān)于如何根據(jù)伺服電機(jī)選擇減速機(jī)的相關(guān)知識(shí)了，希望能給大家?guī)?lái)幫助。

當(dāng)然，一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)速度并不完全決定在減速機(jī)上，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是相關(guān)因素，所以我們?cè)谧鼋Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個(gè)決定因素，是需要我們?nèi)プ⒁獾摹?

③ 設(shè)備整體慣量匹配

傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。

慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。

衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。

不同的機(jī)構(gòu)動(dòng)作及加工質(zhì)量要求對(duì)JL與JM大小關(guān)系有不同的要求，但大多要求JL與JM的比值小于十以內(nèi)。慣性匹配的確定需要根據(jù)機(jī)械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì)量要求來(lái)確定。對(duì)于基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床，對(duì)于伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機(jī)慣量的5倍。

④ 減速機(jī)接口的配置。在選擇減速機(jī)的過(guò)程中，我們有兩個(gè)減速機(jī)的接口是要通過(guò)圖紙來(lái)進(jìn)行明確的。同時(shí)還要求減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式以及外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時(shí)又能夠與所選用的伺服電機(jī)連接。我們可以舉例進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明：我們看到圖紙，它第一個(gè)接口是減速機(jī)以及伺服電機(jī)的接口，這個(gè)接口通常需要我們進(jìn)行定制，減速機(jī)的廠家會(huì)根據(jù)客戶選擇的伺服電機(jī)的接口來(lái)定制減速機(jī)的接口。所以當(dāng)我們?cè)诤蜏p速機(jī)供應(yīng)商溝通的時(shí)候，要將伺服電機(jī)的接口提供給他們。第二是減速機(jī)的輸出接口，通常來(lái)說(shuō)，這個(gè)接口我們都是按減速機(jī)供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇，除非存在特殊要求。