行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機，簡單理解單級減速機是指減速比小，雙級減速機減速比大，減速比越大降低的轉速越多，輸出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

        通常情況下伺服行星減速機速比用英文字母i表示，減速比是減速機改變某一運動的三個主要參數(shù)的值，即通過減速機的速比來改變轉速，扭矩和慣性力矩，指的是輸入轉速與輸出轉速的比值。

 行星減速機速比計算：
        輸入轉速÷輸出轉速，比如輸入轉速為3000r/min，輸出轉速為50r/min，那么減速機就是3000/50=60比。

行星減速機內部齒輪架由多個齒輪組成，由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求，由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

行星減速機的級數(shù)指的是減速機里行星齒輪的套數(shù)。行星減速機是由行星輪、太陽輪和內齒圈組成的傳動結構。這里的級數(shù)指的是行星減速機的行星輪、太陽輪、內齒圈組成一套，稱為一級；二級是指有兩套；三級就是指有三套。

常用行星減速機速比

一級速比：3、4、5、7、8、10

二級速比：9、12、15、16、20、25、32、40、64

三級速比：60、80、100、120、160、200、256、320、512

在功率與轉速一定的情況下，速比越大，扭矩也會增加。行星減速機可作為配套部件用于機器人、桁架、鋰電涂布機等行業(yè)，應用廣泛，行業(yè)應用經驗豐富。